지능형 암석 드릴링 로봇:120초 안에 3미터 깊이의 폭발 구멍 완성

큰 팔 망원경은 앞으로 나아가고, 스윙 암, 피치 실린더 및 슬라이드 프레임은 서로 밀접하게 작동하지만10초 안에 27번 발파공이 정확하게 표적화되었으며 드릴 비트가 뚫렸습니다 2분 1초 만에 깊이 3m의 발파공이 뚫렸습니다

9월 2일 아침, 우물 내부 온도는 12℃였으며 약간의 시원한 바람과 밝은 빛이 있었습니다 유정에서 3,150m 떨어진 Xingshan의 Shukongping 인산염 광산에서는 세 대의 지능형 착암 로봇이 서부 62구의 인접한 세 바카라면에서 바카라하고 있습니다

"각 바카라 표면에는 55~65개의 폭발 구멍을 뚫어야 하는데, 이는 약 2시간이 걸립니다" 120제곱미터의 고화질 스크린을 갖춘 중앙제어실에서는 우물 구석구석까지 선명하게 보입니다

아침7시 30분, 운영자 Wang Zonghua가 교대 전 회의에 참석한 후 그는 "쉬고 있는" 1번 착암 로봇을 깨웠습니다 8분 뒤 그는 이날 착암 바카라을 위해 바카라장으로 나와 물과 전기를 연결했다 지상에 있는 중앙 제어실의 바카라자가 손가락 끝을 두드리며, 트롤리에 있는 3차원 레이저 스캐너가 바카라 표면을 스캔하기 시작했습니다 스캔한 데이터가 데이터베이스의 발파공 지도와 일치하기 시작했습니다 20분 뒤 로봇은 그날의 바카라 과정을 '기억'하고 '가리키는 곳마다 촬영'하기 시작했다

에1번 착암 로봇을 준비하는 동안 Wang Zonghua는 "아침 근무" 후 2번 로봇을 다시 활성화하고 새 바카라 표면에서 동일한 과정을 반복했습니다

"보시다시피 각 바카라 표면의 폭발 구멍은 다릅니다 1번 트렌치 폭발 구멍은 오른쪽에 집중되어 있고 2번과 3번 폭발 구멍은 중앙에 집중되어 있으며 모양도 다릅니다" 중앙통제실에는 슈콩핑 인광산 안전관리통제센터 책임자 모하이준(Mou Haijun)이 소개됐다 각 발파공에는 서로 다른 XY 축 좌표에 해당하는 번호가 매겨져 있습니다

과거에는 기계식 암석 굴착 바카라을 수동으로 제어해야 했습니다사람 2명, 제어 1명, 모니터 1개가 있습니다 폭발 구멍의 깊이와 각도는 경험에 근거한 것이며 여전히 특정 안전 위험이 있습니다 Mou Haijun은 "이제 차량 원격 이동, 버튼 스캐닝, 지시 발부 등 모든 바카라을 중앙 제어실에서 완료할 수 있습니다 전체 암석 굴착 공정은 로봇에 의해 자동으로 위치 지정 및 수정되어 모든 공정이 완료됩니다"라고 말했습니다

암반 굴착은 지하 채굴의 첫 번째이자 가장 중요한 단계입니다 Mou Haijun의 소개,"이 로봇은 다수의 국내 고정밀 기술을 통합하고 현재 시장에 3D 스캐닝이 없는 수입 자동 암석 굴착 장비의 기술적 병목 현상을 극복합니다 불규칙한 채굴 터널 바카라 섹션에 적응할 수 있습니다 복잡한 지하 지형 조건에서 작동할 수 있을 뿐만 아니라 발파공 각도 편차가 001mm 이내로 제어됩니다 발파 표면이 더 부드러워지고 형성된 터널의 품질이 더 높아질 것입니다"

2019년에 Xingfa Group과 Kaishan Heavy Industry는 지능형 암석 굴착 장비의 연구 개발을 공동으로 수행했습니다 5년간의 지속적인 기술 연구 끝에 올해 6월 22일 지능형 착암 로봇이 기자회견을 열고 슈콩핑 인산염 광산에 투입되었습니다 슈콩핑 인산염 광산 1172번 광산 지역에는 현재 4대의 지능형 암석 굴착 로봇이 있으며, 올해 말까지 10대가 근무할 예정인 것으로 알려졌다 그때쯤이면 전체 광산 지역의 모든 발파공 시추 바카라은 지능형 로봇에 의해 완료될 것입니다(출처: 싱파 그룹 뉴스)

사진은 Shukongping 인산염 광산의 중앙 통제실을 보여줍니다